0
HMBНелинейность из-за случайного попадания 2 фотонов на один и тот же участок пиксела и как следствие просчеты. Выше посчитали как много фотонов прилетает на квадратные микроны в секунду в условиях обычной фотографии (16м-32м / (мк^2*с); среднее время между фотонами 30-60 наносекунд для ф1.4 ярким днем), а так же дали наглядный образ каково расстояние между прилетающими фотономи относительно их длины волны (более миллиона длин волн при такой средней частоте падения). Более того, Кенон уже показал, что пиксели будут меньше современных, т.е. как раз подходящих под эти приближенные расчеты. Если частота полного цикла работы нового счетчика близка хотя-бы к 1ггц, то речь о 30-60 циклах на фотон в среднем для датчика 1мк*1мк. Существующие сенсели 14 битные, 16384 уровня включая шум. С увеличением частоты, уменьшением пикселя, снижением яркости (можно хоть 32битный счетчик накрутить) новые сенсели их легко превзойдут и в точности (и это я не утверждаю, что не превосходят уже сейчас, вполне могут превосходить).
Добавление от 04.06.2021 13:03:
Кенон написал 100пс и предположение о большем времени полного цикла - скептическое предположение.
Исправлено: KMikhail, 04.06.2021 14:05
Добавление от 04.06.2021 14:20:
Canon’s SPAD sensor can detect returning light in nanosecond3 units or less, achieving what previous light sensors could not—making ToF measurements a reality.
Иными словами там есть клок быстрее 1ггц. технология очевидно в том числе для лидаров, а так как за 1нс свет преодолевает 0.3м и, с учетом погрешностей и задержек остальных компонентов системы, этого может быть недостаточно. точность 3см вполне нормальна для городского движения.
Добавление от 04.06.2021 14:24:
Причем, конечно, скорость вывода с сенсора - не 1 ггц:
Unlike the rolling shutter method that exposes by activating a sensor’s consecutive rows of pixels one after another, the SPAD sensor controls exposure on all the pixels at the same time, reducing exposure time to as short as 3.8 nanoseconds3 and achieving an ultra-high frame rate of up to 24,000 frames-per-second (FPS) in 1-bit output. This enables the sensor to capture slow motion videos of phenomena that occur in extremely short time frames and were previously impossible to capture.
Так что считает и отсчитывает он очень быстро, а выводит просто быстро.