Medtech:
Андрей Брилевский
Лучше перейти если можете на лифер, но мне кажется что такая тема уже есть Робот-пылесос Neato Robotics Botvac. Модели новой серии: Botvac 70e, Botvac 75, Botvac 80 и Botvac 85.
А что лучше - покажет примерная прикидка ваших возможностей по покупке лития, самостоятельной сборки лифера и покупке обычного металлгидрида.

Medtech:
лидар, проблемы со слипрингом, видимо плохо перебрали, робот не видит данных с лидара.

SGV:
Перебрал хорошо, возможно обрыв на внутренней пайке. Не подскажите, где купить слипринг?

GetLifeStatLog
runID,statID,count,Min,Max,Sum,SumV*2
4083,LS_A2D0,38,173,179,0x0000000000001a18,0x000000000011ec2c
4083,LS_A2D1,2353898,14619,16723,0x000000087c57eb5b,0x00020169e23c5db9
4083,LS_A2D2,38,448,458,0x000000000000436e,0x000000000077a826
4083,LS_A2D3,38,372,373,0x000000000000375d,0x000000000050a90d
4083,LS_A2D4,19,0,771,0x0000000000001816,0x000000000048843e
4083,LS_A2D5,19,0,764,0x00000000000017df,0x0000000000473a89
4083,LS_A2D6,2353901,1224,1225,0x00000000abd742fe,0x0000033623503b76
4083,LS_A2D7,2353901,18,3362,0x00000001d4e54070,0x000017e96f42a596
4083,LS_A2D8,2353901,-1,-1,0xffffffffffdc1513,0x000000000023eaed
4083,LS_A2D9,2353901,93,24242,0x0000000cb87415e7,0x00048b094989ff39
4083,LS_A2D10,2353901,-764,436,0x000000000046c958,0x00000000064b8040
4083,LS_A2D11,2353901,0,23,0x0000000002d05af0,0x00000000389f1a08
4083,LS_A2D12,2353901,-284,160,0xfffffffffd2053b8,0x000000003d51f960
4083,LS_A2D13,2353901,-2104,1100,0xfffffffff4aad88e,0x000000c41d263a9e
4083,LS_A2D15,2353901,0,24,0x0000000002f8eb64,0x000000003f18cbc4
4083,LS_LMAG,11,0,0,0x0000000000000000,0x0000000000000000
4083,LS_RMAG,11,0,0,0x0000000000000000,0x0000000000000000
4083,LS_PinkyErr_eErrFlagLCDOverrun,2,1,1,0x0000000000000002,0x0000000000000002
4083,LS_PinkyErr_eErrFlagI2CReset,1,1,1,0x0000000000000001,0x0000000000000001
4083,LS_STARTUP_TIME,1,1265537056,1265537056,0x000000004b6e9020,0xffffffffeca40400
4084,LS_RunDate,1,23539,23539,0x0000000000005bf3,0x000000002106a8a9
4084,LS_A2D0,62429,20,691,0x0000000000f2b523,0x000000014f0ea55b
4084,LS_A2D1,62634,13989,15490,0x00000000367ed53b,0x00000c23b93b03c1
4084,LS_A2D2,62429,484,624,0x00000000022eb6a9,0x0000000503c929cf
4084,LS_A2D3,62429,207,562,0x000000000178f70d,0x000000024a7c95c9
4084,LS_A2D4,62409,-7,23,0xfffffffffffea585,0x000000000002de59
4084,LS_A2D5,62409,-6,4,0xfffffffffffe7d9d,0x0000000000037f67
4084,LS_A2D6,62634,1224,1225,0x00000000049235e7,0x00000015dd089787
4084,LS_A2D7,62634,129,3358,0x000000000c6cf5c9,0x000000a1a15314e5
4084,LS_A2D8,62634,-1,-1,0xffffffffffff0b56,0x000000000000f4aa
4084,LS_A2D9,62634,0,390,0x00000000005ea512,0x00000000272c9106
4084,LS_A2D10,62634,-692,420,0x000000000006fcc0,0x0000000007455b40
4084,LS_A2D11,62634,18,21,0x000000000012b598,0x00000000016e92ac

Medtech:
Axel
Стоит логи прятать под спойлер или складывать как архив, тем более если лидар не вращается то лог не сильно поможет. Уточните что за робот, ну и подумайте логически - лидар не вращается, что служит источником вращения для лидара?

Medtech:
freewind
цитировать сразу под постом у вас получается .
видимо надо ещё один двигатель лидара поменять, вон на Ми II через месяц сыпаться начали.

biovolk19:

И еще вопрос.
Напомните, пожалуйста прогу где можно Тип батареи поменять на литий, а то я так и катался без перехода на литий

за раннее спасибо