Робот-пылесос Neato Robotics Botvac. Модели новой серии: Botvac 70e, Botvac 75, Botvac 80 и Botvac 85. [92]

10294/10592 ответов, #59 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 10 мая 2020 21:36

NAV1977
перечитываем ещё разок:
отключаете Тестмоде, запускаете getcharger с частотой 1 раз в 1 секунду, ставите на базу, ждёте 6 минут, копируете результат выкладываете сюда.
Важен весь процесс попадания робота на базу и определение роботом базы и базой робота, их договорённость и вероятно начало зарядки.
вам стоит перестать цитировать, классика из меня не выходит и пока помню что сказал 10 минут назад.

Добавление от 10.05.2020 21:36:

Достаточно одного вентилятора, но робота надо снять с базы и в тестмоде включить, достаточно только одного включения, это уже на всякий случай. у вас там проскочило
BattV 13.23
VExtV 19.24
а разрядного тока никакого, это значит что робот полностью питается от базы и ключ базы в 85% пробит,.
Стоит заглянуть сзади в базу, там есть небольшая решётка и видно зелёный светодиод в глубине, мерцает или горит постоянно?

NAV1977

Junior Member

8/8 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020

Инфо Ответить

NAV1977 Junior Member

5 лет назад / 10 мая 2020 21:46

Робот сам никогда до базы не доезжает и не становится из-за того, что у него заряда не хватает даже от нее отъехать. Зеленый светодиод горит постоянно.

Alias

Member

13/87 ответов
18 лет на iXBT, с октября 2006
Чаще пишет в "Периферия" (14%)
Россия, Rus44
Web-страница

Инфо Ответить

Alias Member

5 лет назад / 10 мая 2020 21:46

Medtech
выложить данные
Спасибо! Выкладываю четыре замера: до запуска шетки и вентилятора, через 30 и 60 секунд после запуска и еще через 30с после останова.
Да, напряжение просаживается, даже замерил 50мВ на термопредохранителе, но видно, что просаживается со временем и это батарея. Но как это интерпретировать?

Датчики

Хм, присмотрелся: ток и напряжение плавают в больших пределах прямо на глазах, напряжение можно сказать ровно 13В при работе щетки и турбины, в режиме ожидания на 150мВ больше, через 2 минуты - на 200мВ. Еще через 5 минут - уже 13,231В, заряжается понемногу от компьютера?
И что сделал днем: после разряда вручную снятого аккумуляторана нагрузке 1,5А до 10В напряжение стало расти прямо на глазах и за несколько минут наблюдений поднялось до 12В. Поставил в робота, несколько часов заряжал - пропылесосил точно так-же: на последних метрах индикатор батареи на дисплее пожелтел на уровне 50%, программа уборки закончилась, попросился на зарядку.

PS Посмотрел повнимательнее, подумал. При токе 2А у меня в аккурат половина ёмкости уходит на уборку за 45-50 минут, половину же указывает и индикатор, желтеющий ближе к 50 минуте. Может робот, закончив уборку всей территории понимает, что осталось меньше половины заряда и он точно не сможет ее закончить снова и заранее просится на дозарядку, отказываясь работать? Не думаю, что он по напряжению в состоянии оценить уровень оставшегося заряда, ведь по пологой характеристике мозги робота, знающего только о металгидриде, ничего вычислить не могут и, не понимая, почему напряжение не характерно изменяется, включают отсчёт ёмкости по ваттметру? Возможно поэтому столько отзывов, что лифер в роботе быстро заряжается, а на самом деле он просто не расходуется полностью?

Исправлено: Alias, 10.05.2020 23:25

NAV1977

Junior Member

9/9 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020

Инфо Ответить

NAV1977 Junior Member

5 лет назад / 10 мая 2020 22:19

Отключил Тестмод, запустил getcharger с частотой 1 раз в 1 секунду, руками приставил к базе, подождал 6 минут. В логах только одна запись (приложил) так как зарядка не шла. Чтобы начала "идти зарядка" нужно прямо на базе передернуть ON/OFF только после этого на 15-20 минут на дисплее отражается зарядка, потом появляется ошибка Battery Issue 0008

Medtech

Member

10295/10593 ответов, #59 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 11 мая 2020 00:29

NAV1977
BatteryVoltage mV=12630
BatteryCurrent mA=-92
и
Charger_mAH 0
Discharge_mAH 210

что-то у вас там не так, что то вы меряете мне совершенно неизвестное, вентилятор то вращается? Ветер дует?
А тока нет, робот ток не замеряет, хотя вроде напряжение на аккумуляторе вполне.
тогда стоит подключить робота к НК и выполнить команды последовательно testmode on , SetMotor VacuumOn , GetAnalogSensors , GetMotors , скопировать вкладку сенсоры , testmode on , приложить к выходным данным копию вкладки сенсоры и выложить =. можете просто занести все команды в отдельные строки и по очереди выполнить, стоит дождаться когда вентилятор разгонится после SetMotor VacuumOn

Пробуем изменить последовательность раз есть какие то сложности с запуском = Робот стоит на базе, запускаете getcharger с периодом 1 сек, , отключаете Тестмод и фиксируете хотя бы 3-4 минуты, выкладываете.
Обычно процесс полной диагностики с любыми извращениями умещается в 5 минут, это стандартная процедура, записываемая в лог при приёме и выдаче любого Неато при ремонте.

Добавление от 11.05.2020 00:29:

Alias
мне кажется вы просто не знаете робота.
Где вы нашли информацию что робот работает до 10V?
Вы вроде в курсе что там стоит "контроллер заряда", для металлгидрида? как вы думаете зачем?
Стоит подумать про значение FuelPercent 19, 49, 50 и более. Если бы вы читали эту тему и прихватили последний кусок из соседней темы про XV, стали бы более информированы и лучше понимали алгоритм заряда и разряда.

Ваш ответ:

Список кодов форума
Список всех смайликов закрепить окно ответа

Нет значка Нет значка Вот тут! Лампочка Восклицание Вопрос Класс! Улыбка Злость Огорчение Поговорим? Краснею Подмигивание Ругаю Одобряю

Ваше имя:

Авторизуйтесь Предпросмотр В полную форму

вставить выделенную цитату в окно ответа

Если Вы считаете это сообщение ценным для дискуссии (не обязательно с ним соглашаться), Вы можете поблагодарить его автора, а также перечислить ему на счет некоторую сумму со своего баланса (при отзыве благодарности перечисленная сумма не будет вам возвращена).

Также вы можете оценить сообщение как неудачное.

В течение суток можно 20 раз оценить сообщения разных участников (купите Premium-аккаунт, либо оплачивайте оценки сверх лимита).

Также вы можете оценить сообщение как неудачное.

Страницы:назад 1 2 3 …87 88 89 90 919293 94 95 96 97 …112 113 114 далее

Конференция iXBT.com — старейшая в Рунете дискуссионная площадка о технике и технологиях

Поиск · FAQ · Статистика · Хотите стать модератором?

Правила конференции · Связаться с администрацией конференции · Размещение рекламы

Политика использования cookie · Политика защиты и обработки персональных данных