Робот-пылесос Neato Robotics Botvac. Модели новой серии: Botvac 70e, Botvac 75, Botvac 80 и Botvac 85. [91]

Ок, где логика....
Я ставлю робота на зарядку, по показаниям он не заряжается. (по факту аккум заряжается, см. дальше)
Я выполняю процедуры из вкладки "зарядка" и О, ЧУДО!!! Появляется зелёная батарейка и робот едет убирать комнату. После истощения заряда он ищет базу, не находит, ставлювручную - заряда по показаниям и по факту нет....
То же самое при заряде аккума "вручную", пока в неатоконтрол не проделаю обманку - не видит заряженный аккум

Добавление от 08.05.2020 00:20:

А по показаниям всех сенсоров - проц видит и опознаёт аккум, а на выходе - "зарядите меня бедного"

Добавление от 08.05.2020 10:17:

Medtech
Огромное спасибо за помощь!
Сделал "getcharger" и понял, что база сдохла
"Base communication error"
От другой базы пошла зарядка и по логу и на экране робота

Alias

Member

11/85 ответов
18 лет на iXBT, с октября 2006
Чаще пишет в "Периферия" (14%)
Россия, Rus44
Web-страница

Инфо Ответить

Alias Member

5 лет назад / 08 мая 2020 10:17

Итак, перевел и я своего помощника на Lifepo4.
Надо сказать, давно собирался это сделать, но не успел подготовиться. Старый - уже второй за пять лет - аккумулятор неожиданно сдох. Пришлось быстро заказать элементы и искать решение. К компаратору, который непонятно почему все упорно собирают, душа не лежала по той простой причине, что на плате балансировки эти компараторы уже есть и точность их достойна подражания.
В моем случае все четыре канала срабатывали на 3,6В с точностью до пары мВ. Поэтому сигнал для робота, шунтирующий терморезистор, я решил брать напрямую от балансира. Плата, как у меня, для робота избыточна, брал ее для сборки на 56АН, но в виду срочности пожертвовал, отпилив от нее все лишнее

Подобная идея уже предлагалась ранее, но там была неверная логика - логическое ИЛИ, то есть сигнал формировался при завершении зарядки любого из аккумуляторов, а нам нужно логическое И, когда зарядится последний, то есть все. Схему рисовал наскоро, не взыщите.
С подключением все просто - аккумуляторы к плате балансировки, как обычно В-, В1, В2, В3, В4, а светодиоды оптронов - параллельно нагрузочным сопротивлениям с соблюдением полярности, по сути взамен индикаторов платы. Единственный нюанс с шунтированием терморезистора - нужно учесть полярность включения выходных транзисторов оптронов, для подсказки привожу распиновку разъема. Понятна логика, да?
Перед монтажом испытал обманку на стенде, я как раз играю с большой батареей lifepo4 и норов этой химии уже понял. Все срабатывает изумительно, на фото - ток 106мА шунтирующей цепи в момент окончания зарядки всех элементов батареи.
Вчера все поставил в робота, зарядился быстро, сегодня уже отработал по 80м2с кучей препятствий и, разрядившись, уполз на базу заряжаться.
Немного не ясно, как робот отображает уровень заряда на дисплее, ведь у лифера очень пологая кривая, почти горизонтальная, но через полчаса работы на индикаторе была ровно половина нарисованной батарейки. Видимо он считает в том числе и косвенно, по "моточасам"

Исправлено: Alias, 08.05.2020 10:29

К сообщению приложены файлы:

² Станислав М, Signal-pp

Medtech

Member

10275/10573 ответов, #61 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 08 мая 2020 10:26

Apollon
"Base communication error"
Хотя вы и говорили что есть индикация заряда на дисплее.
Можно только понадеяться что в базе сдох только выходной ключ, а не Пик.

Apollon Dark

Junior Member

6/6 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020
Web-страница

Инфо Ответить

Apollon Dark Junior Member

5 лет назад / 08 мая 2020 13:09

Подскажите, плз а базы у ботвака и XV21 совместимы?

Добавление от 08.05.2020 13:09:

Medtech
База 19,5 выдаёт, а вот робот её не воспринимает, так что ПИК наверное

Medtech

Member

10278/10576 ответов, #61 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 08 мая 2020 16:12

нет,
вам стоит выложить джет чаржер.

Roman Sand

Junior Member

3/3 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020
Web-страница

Инфо Ответить

Roman Sand Junior Member

5 лет назад / 08 мая 2020 17:39

Alias
А можно по подробнее насчет емкости акумулятора, сколько осталось когда пылик поехал на базу, сколько в него вошло по окончанию заряда и сколько еше можно внешне влить, заряд окончился как и в старой версии по напряженую, и сколько по времени заряжался.
Спасибо.

Apollon Dark

Junior Member

7/7 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020
Web-страница

Инфо Ответить

Apollon Dark Junior Member

5 лет назад / 09 мая 2020 06:26

Medtech
Не долго музыка играла.
Зарядился полностью по логу 99%, зелёная батарейка на дисплее.
Выключил выключателем, принес домой включил и....
Батарея пуста, опять "My battery is low, please charging me"...
выложу лог чарджера

NAV1977

Junior Member

1/1 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020

Инфо Ответить

NAV1977 Junior Member

5 лет назад / 09 мая 2020 15:35

Не запускается Neato Control, ошибка "Подходящий COM порт не найден" Подскажите, где взять драйвера на Neato Botvac 85, чтобы через microUSB подключиться?

Medtech

Member

10285/10583 ответов, #61 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 09 мая 2020 17:35

Apollon
вы невнимательны, отключая батарею вы сбрасываете все данные о батарее и по мнению робота ставите новую батарею которую надо зарядить и проверить. К сожалению советы вы не услышали совет поменьше щёлкать выключателем и использовать для перезагрузки пункт меню шатдаун или долгое удержание кнопки пуск на роботе стоящем вне базы.

NAV1977

Junior Member

2/2 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020

Инфо Ответить

NAV1977 Junior Member

5 лет назад / 09 мая 2020 23:17

Кто знает где взять файл прошивки и как перепрошить Neato Botvac 85. К NeatoControl удалось подключиться

Medtech

Member

10286/10584 ответов, #61 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 09 мая 2020 23:39

NAV1977
они не прошиваются, ни загрузчика ни прошивки нет. А зачем? физические проблемы не устраняются прошивкой, в ботваках это на 98% верно.

NAV1977

Junior Member

3/3 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020

Инфо Ответить

NAV1977 Junior Member

5 лет назад / 10 мая 2020 00:35

Батарея не заряжается более 20% по данным (FuelPercent,20). Далее зарядка прекращается либо ошибкой Battery issue 0008 или просто перестает бегать ползунок зарядки. Не могу понять кто виноват контроллер заряда, батарея (ей всего месяц) или же база. Робот не хочет выезжать от базы, всегда пишет, что не хватает заряда и требуется подзарядка. Но подзарядка не идет дальше. Заранее спасибо за совет.

Medtech

Medtech

Member

10288/10586 ответов, #61 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 10 мая 2020 03:26

NAV1977
стоит выложить состояние страницы сенсоров стоящего робота на базе с отключенным тестмодом
прочить что необходимо сделать из этого поста и сделать, выложив данные и спрятать их под спойлер.

NAV1977

Junior Member

4/4 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020

Инфо Ответить

NAV1977 Junior Member

5 лет назад / 10 мая 2020 07:47

Показания NeatoControl по командам GetWarranty и GetCharger (робот стоит на базе) Зарядка не идет, до этого была ошибка Battery Issue (0008)

Добавление от 10.05.2020 07:47:

Дополнительно данные со вкладки "Сенсоры" NeatoControl. Робот стоит на базе с ночи и не заряжается

Medtech

Alias

Member

12/86 ответов
18 лет на iXBT, с октября 2006
Чаще пишет в "Периферия" (14%)
Россия, Rus44
Web-страница

Инфо Ответить

Alias Member

5 лет назад / 10 мая 2020 09:43

Roman Sand
А можно по подробнее насчет емкости акумулятора
Про емкость ничего не скажу, тестировать не стал - времени нет, да и доверия к умной зарядке EOS0606i, странно она с лифером работает, уже сталкивался. Доверяю продавцу и принимаю, что емкость собранной батареи 3200АН. Думаю, так оно и есть, но!
Но поведение странное. Уборку заканчивает полностью на зеленом индикаторе батареи, желтеет только на самых последних метрах уборки, рапортует о завершении и тут же жалуется, что батарея разряжена и ему нужно на базу. Повторно на уборку не запускается.
Только что промерил напряжения на банках сразу после уборки: 3,274 \ 3,286 \ 3,274 \ 3,276, итого 13,1В. Не понимаю, почему не работает дальше, вроде бы должен жаловаться на питание лишь ближе к 10В.
В принципе, хватает в аккурат по потребностям, но осадочек не дает покоя, ведь что никель, что лифер работают в одном диапазоне напряжений и роботу в этом плане химия безразлична. Может, перезагрузить через меню?
ЗЫ Вольтметр проверен по поверенным приборам, расхождения в пару мВ.
Зарядка завершается при напряжении на банках 3,6В, но потом на глазах проседает до не помню уже скольких

Сегодня после зарядки на базе еще раз проконтролирую.

NAV1977

Junior Member

5/5 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020

Инфо Ответить

NAV1977 Junior Member

5 лет назад / 10 мая 2020 13:01

Medtech

Medtech

Еще одно наблюдение. Напряжение на клеммах базы без нагрузки 19,6 Вольт, при подключенном роботе 19,1 Вольт

Medtech

Member

10289/10587 ответов, #61 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 10 мая 2020 15:08

NAV1977
динамика нужна, всё что вы дали это статика,
Отключаете тестмоде, запускаете getcharger с частотой 1 раз в 1 секунду, ставите на базу, ждёте 6 минут, копируете результат выкладываете сюда.
но судя по тому что на базе 19V у вас сдохла база, повезёт- выходной ключ, не повезёт PIC.

Добавление от 10.05.2020 15:08:

Alias
высокое внутреннее сопротивление аккумулятора.
Стоит скопировать данные сенсоров, включить вентилятор, основную щётку и колёса и снова скопировать показания сенсоров, выложить данные.

NAV1977

Junior Member

6/6 ответов
4 года на iXBT, с мая 2020

Инфо Ответить

NAV1977 Junior Member

5 лет назад / 10 мая 2020 16:00

Динамика показателей. Как обычно батарея заряжалась около 15-20 минут, потом появилась ошибка Batery Issue 0008 и зарядка закончилась. На дисплее пустой аккумулятор, бегунок заряда пропал.

Medtech

длинная цитата была автоматически скрыта. нажмите, чтобы её увидеть.

Добавление от 10.05.2020 16:00:

Сенсоры до включения щетки и вентилятора и после

Medtech

длинная цитата была автоматически скрыта. нажмите, чтобы её увидеть.

Medtech

Member

10293/10591 ответов, #61 в рейтинге
11 лет на iXBT, с декабря 2013
116 фото на iXBT.photo
Чаще пишет в "Бытовая техника" (97%)
Россия, Москва
Web-страница

Инфо Ответить

Medtech Member

5 лет назад / 10 мая 2020 20:02

NAV1977
диагностика по интернету в 98% неблагодарное дело, обычно всё портит самоуверенность и интерпретация, а необходимо тупое исполнение прочитанного именно в той последовательности, потому что исполнитель в этой ситуации является аватаром, или он сам всё понимает и ему достаточно только пары наводящих вопросов.
Вы так усердно цитируете, но не делаете то, что необходимо - прочтите ещё разок свою собственную цитату.

Добавление от 10.05.2020 20:02:

а вот данные сенсоров при выключенном\включенном вентиляторе необходимо давать при включенном Тестмоде.

К сообщению приложены файлы:

1166x450, 53Кb

Ваш ответ:

Список кодов форума
Список всех смайликов закрепить окно ответа

Нет значка Нет значка Вот тут! Лампочка Восклицание Вопрос Класс! Улыбка Злость Огорчение Поговорим? Краснею Подмигивание Ругаю Одобряю

Ваше имя:

Авторизуйтесь Предпросмотр В полную форму

вставить выделенную цитату в окно ответа

Если Вы считаете это сообщение ценным для дискуссии (не обязательно с ним соглашаться), Вы можете поблагодарить его автора, а также перечислить ему на счет некоторую сумму со своего баланса (при отзыве благодарности перечисленная сумма не будет вам возвращена).

Также вы можете оценить сообщение как неудачное.

В течение суток можно 20 раз оценить сообщения разных участников (купите Premium-аккаунт, либо оплачивайте оценки сверх лимита).

Также вы можете оценить сообщение как неудачное.

Страницы:назад 1 2 3 …86 87 88 89 909192 93 94 95 96 …112 113 114 далее

Конференция iXBT.com — старейшая в Рунете дискуссионная площадка о технике и технологиях

Поиск · FAQ · Статистика · Хотите стать модератором?

Правила конференции · Связаться с администрацией конференции · Размещение рекламы

Политика использования cookie · Политика защиты и обработки персональных данных