У меня есть кровать с ящиком, который открывается ввехр. Изначально там просто пружинный механизм, который тянет крышку вниз все время. Было очень не удобно. Я поставил туда мебельные газ лифты, стало удобнее. Теперь крышку не надо было держать, но для открытия надо все равно прикладывать значительные усилия.

Тогда я на алиэкспрессе уидел и заказал линейный актуатор, типа такого:
http://tiny.cc/fn74iz

Кое как я его туда установил, и он даже заработал. Крышка открывается / закрывается по нажатию кнопки. НО! Теперь нет возможности открыть крышку руками. И если что-то сломалось внутри, то приходится ломать крепление актуатора. Один раз у меня повредился провод питания, и было не смешно. С тех пор я заколхозил систему аварийного открывания в виде веревочки привязанной на пин крепления, что бы можно было дернуть снаружи и отсоединить крышку от актуатора.

Ну и теперь мой главный вопрос, как можно организовать автоматическое открывание паралельно с возможностью ручного открывания? Как я понимаю все линейные актуаторы работают по одинаковой схеме и с ними это реализовать не получится. Может быть есть какой-то другой механизм который так умеет?

Автомобильный привод дверного замка.

Джамаль
Автомобильный привод дверного замка.

Как он сможет отрыть крышку? Там же просто защелка на дверь.

xc538
Может быть есть какой-то другой механизм который так умеет?
Нужен качественный линейный актуатор с ШВП - у него трение меньше, он не будет тормозиться и его можно будет перемещать руками.

pdk
качественный линейный актуатор с ШВП
Интересно, что за он?

судя по всему, усилие нужно очень приличное, поэтому используется моторедуктор приличной мощности с большим передаточным числом. Провернуть его вручную невозможно. Нужен механизм расцепления выходной шестерни на вал. Например, на всех приводах сдвижных ворот и рольф-ворот есть ключ или трос, который выводит выходной вал из зацепления с моторедуктором, и позволяет вручную открывать/закрывать ворота.

вот в эту сторону и надо копать

ещё есть вариант с пневматикой, управляемой снаружи, там легко "обесточить" привод для открытия вручную. но вряд ли это применимо в быту, муторно больно

Достаточно на шток свободно одеть трубу. Актуальность некротемы не очень понятна:)

Anton2015
Достаточно на шток свободно одеть трубу.
Какую трубу? Зачем?

Актуальность некротемы не очень понятна
Для меня оказалась актуальна, вот и поднял

Chudik
Интересно, что за он?

Видимо речь о необходимости столика для установки на имеющуюся шаровинтовую передачу (ШВП).
За счёт наличия шариков работает лучше и долговечнее простейшей винтовой.

Например:


Хотя могли подразумеваться иные части привода: муфты, двигатели и что-то ещё.
Ссылка из начального сообщения и вовсе не видна.

ertzeb
Посмотрел
Прикольно. Но как оно может поспособствовать решению задачи? Если только на конец винта приделать приблуду для кривого стартёра.

Chudik
Но как оно может поспособствовать решению задачи? Если только на конец винта приделать приблуду для кривого стартёра.

На ней можно и распорный механизм сделать. И просто линейный шток перемещать.
Если же нужны поворотные механизмы, то они тоже имеются и редукторы, и гониометры. Например:

ertzeb
Даже боюсь себе представить стоимость такого механизма.

Согласно ТЗ, система работает на подъем. Это означает, что жестко прикручивать шток к крышке не требуется.
Соответственно, к крышке прикручивается труба (стакан) длиной 3хDштока, в которую свободно вставляется шток.
При отключении электричества просто поднимаем крышку, т.к. с приводом она не связана.

Добавление от 12.01.2025 10:23:

PS Для легкой кошачьей конструкции можно еще проще - обойтись упором для штока на крышке.

Anton2015
к крышке прикручивается труба (стакан) длиной 3хDштока, в которую свободно вставляется шток.
Хм, интересная мысль Причём труба может быть даже пластиковая, водопроводная. Главное, чтобы внутренний диаметр был не меньше диаметра корпуса, откула вылезает шток. И в моём случае крышка автоматически не сможет придавить моего любимого котика

Добавление от 12.01.2025 10:32:

Anton2015
еще проще - обойтись упором для штока на крышке.
Не, упадёт с упора - будет не поставить. А вот с трубой - это да.

Это уже размеры привода и ниши надо 'в руках покрутить'. При определенных углах достаточно будет скользящей полоски на крышке, по которой будет работать шток. С кроватью такой фокус не пройдет есс-но, выломает.

Удлинитель штока (для варианта с трубой) без токарки можно подобрать от шарнирного ключа.

Я изначально тогда так и сделал. Приделал к верхней части кровати кусок трубы и насадил его на шток актуатора.

Anton2015
При определенных углах достаточно будет скользящей полоски на крышке, по которой будет работать шток.
Это сложнее обеспечить. Фрезерного станка у меня нет, чтобы сдедать скользящую поверхность с креплением на ней штока.

Это уже размеры привода и ниши надо 'в руках покрутить'
Вылет штока - 6 дюймов (150мм)


Удлинитель штока (для варианта с трубой)
У ёё.

Добавление от 12.01.2025 17:42:

xc538
Приделал к верхней части кровати кусок трубы и насадил его на шток актуатора.
А шток при подъёме просто упирается в штифт, так?

Chudik
А шток при подъёме просто упирается в штифт, так?

Да, всё правильно. Работает так уже давно и всё хорошо. При необходимости всегда можно просто поднять и шток выскользнет из трубы.

На кончик штока что-то тефлоновое/скользящее-не скрипящее, на крышку пластину из нержи/пластика. Угол установки привода выбрать средний, например, при закрытой крышке 75, в середине хода 90, в конце хода 105, примерно так. Наконечник будет скользить по пластине, фрезеровать ничего не нужно. Такая полностью свободная конструкция будет разбалтывать шток, но с околонулевым весом крышки несущественно.

xc538
Понравилась ваша идея, не могли бы вы указать название вашего актуатора, или ссылку.

Jevgenij
название вашего актуатора, или ссылку.
имя им Легион

Anton2015
Я понял. Ты имеешь ввиду неподвижный актюатор с таким креплением

позволяющим его закрепить неподвижно. Тогда да, можно сделать такую полоску. У меня он крепится только на нижнее ухо. Т.е. без закрепления на крышке - скобой или через трубку, он просто упадёт.

Актуатор можно крепить за корпус штатно.

Anton2015
не в моём случае.

Брал давно на али. Там уже нет такого лота. Вот название:

xc538
Спасибо, мне интересно было необходимое усилие, у вас с каждой стороны по актуатору?

Только с одной, тем не менее открывает нормально.

Там пружины, очевидно, с обоих сторон. Наверняка и газовые упоры также. Видимо поэтому и хватает одного актуатора.

Chudik
У меня пружин нет, только газовые упоры, как в задней двери автомашин. Думаю не будет ли перекоса?

Jevgenij
Я бы поставил пару актуаторов.

Chudik
Да проблем нет поставить 2 но их надо синхронизировать, боюсь , что это будет сложно.

Jevgenij
Я думаю у них должна быть хорошая повторяемость для того, чтобы просто одновременно запускать.

xc538
Может быть есть какой-то другой механизм который так умеет?
Сервомашинка. Может создавать десятки кг усилия, но при этом относительно легко прокручивается.
https://sl.aliexpress.ru/p?key=hV4cGEk
JX CLS-12V7346 - 46 кг