То что чем быстрее движется тело, тем медленнее на нём идет время - было доказано экспериментально, просто на наших "земных" ракетах там разница во времени за целый год будет несколько миллисекунд. Но далее - всё считается. И существенное замедление времени будет лишь при скорости близкой к скорости света, а ещё кстати при этом увеличивается масса, что будет требовать большей мощности, короче дело абсолютно нереальное. А расстояния до экзопланет даже при достижении световой скорости нереально большие, поэтому про каких-то биологических гуманоидов там смешно говорить, за сотни лет такого полёта.