https://mikron.ru/products/mikrokontrollery/mk32-amu…&utm_term=mcu
MIK32 АМУР - первый полностью отечественный микроконтроллер с ядром на открытой архитектуре RISC-V – предназначен для устройств промышленной автоматизации и интернета вещей, беспроводной периферии, интеллектуальных сетей, охранных систем, сигнализации, телеметрии, мониторинга, умного дома и управления климатом, освещением и других инфраструктурных систем.

Сообщество https://vk.com/mik32_amur

Репозиторий https://gitflic.ru/team/mik32-amur/project


Платы на MIK32 АМУР https://elron.tech/russian-arduino-compatible-board/

Модули SOM (System on module) https://elron.tech/elsomik/

Репозиторий https://gitflic.ru/company/elron-tech/project

Новости https://t.me/s/elrontech


Микроконтроллер MIK32 АМУР https://tellur-el.ru/catalog/integralnye_mikroskhemy_1/mikrokontrollery_i_protsessory_1/mikrokontrollery_1/323268/

Отладочная плата с программатором https://tellur-el.ru/catalog/razrabotka_i_konstruirovanie_1/otladochnye_platy_1/323392/

Среда разработки https://mikron.ru/products/mikrokontrollery/mk32-amur/#!/tab/672102497-4

Репозиторий https://github.com/MikronMIK32

Эта тема, конечно, больше для 48 форума подходит... Но может и здесь кому-то будет интересно.

Всё бы ничего с этими МК, можно было бы закрыть глаза на недостаточность периферии, баги в ней, но цена... Да и с доступностью проблемы.
Отладочные arduino подобные платы - минимальная стоимость - 7500р. Такая цена не слишком вяжется с желанием ширнармасс купить такую платку, чтобы поиграться, попробовать на зуб.

Chudik
недостаточность периферии

И чего ему недостаточно из периферии?

топчик
И чего ему недостаточно
В первую очередь памяти:Фактически заставляют писать на ассемблере.

OTP - 256 байт. Это только один раз записать серийный номер , версию железа, версию софта и всё. Почему бы не поставить flash
Всего 1 канал DMA, 1 АЦП
Всего по два SPI, I2C, UART
Всего три 16 разрядных таймера
FPU нет.

Исправлено: Chudik, 08.09.2024 01:49

Еще есть форум и вики тут: https://mik32.ru/

Добавление от 08.09.2024 01:54:

Chudik
OTP - 256 байт. Это только один раз записать серийный номер , версию железа, версию софта и всё.
Это можно положить в EEPROM.

Всего 1 канал DMA, 1 АЦП
Пишут, что 8 каналов DMA, 8 каналов АЦП

Всего по два SPI, I2C, UART
В таком корпусе - норм. На большее обычно ног не хватает

Всего три 16 разрядных таймера
Маловато, да

FPU нет
Это не периферия, но да, изредка FPU может и не хватать, особенно, когда не умеешь в фикированную точку и не знаешь, что такое cordic.

топчик
Пишут, что 8 каналов DMA, 8 каналов АЦП
Один 8 канальный DMA и один 8 канальный АЦП.

На большее обычно ног не хватает
Обычно на одни ноги можно повесить разную функциональность в зависимости от дизайна.

особенно, когда не умеешь в фикированную точку
В фиксированную точку умеют лишь не все Обычно только те, кто работал с 16 разрядными DSP и знают о формате Q15. Но только в DSP эта поддержка идёт на уровне хардвера, а здесь это надо программно эмулировать. Не очень сложно, но время занимает.

cordic
Вот и ещё чего не хватает из периферии.

Chudik
Обычно на одни ноги можно повесить разную функциональность в зависимости от дизайна

Я не знаю, есть ли у амура ремаппинг периферии на разные ноги. Но вот не представляю, зачем нужно больше 2 SPI и 2 I2C. Много уартов надо - битбангай. А кто сказал, что нельзя?

Добавление от 08.09.2024 02:33:

DMA полезно, когда надо часто и помногу читать из периферии или отгружать в периферию. Типа оверсэмплинг на АЦП или данные по SPI или UART туда-сюда. Ну 8 каналов норм, если их можно гибко разбрасывать на периферию, а не каждый канал привязан к своей периферии, как у STM.

Отмечусь.

топчик
DMA полезно, когда надо часто и помногу читать из периферии или отгружать в периферию. Типа оверсэмплинг на АЦП или данные по SPI или UART туда-сюда.
Спасибо, кэп

Добавление от 08.09.2024 06:43:

топчик
а не каждый канал привязан к своей периферии, как у STM.
У Cortex M33 уже не привязан.

Занятно. У М4, с которыми я больше всего возился, привязаны, и я вспотел раскидывать компоненты да датчики так, чтобы всем DMA каналов хватило.
Зато когда раскидано - лафа, проц отдыхает, периферия сама пашет.

Канал по препарированию MIK32 АМУР и других отечественных микроконтроллеров

https://rutube.ru/channel/23473502/videos/


Статьи на Хабре от разработчика на MIK32 АМУР

https://habr.com/ru/posts/822811/

https://habr.com/ru/articles/836796/


Форумы по MIK32 АМУР

https://forum.mik32.ru/index.php

Форумы интересные. В особенности меня интересовал вопрос об интерфейсе к внешней памяти и кэш-буфере.
Так и остался у меня открытым вопрос о возможности записи во внешнюю память.
Код и данные , судя по описанию, при чтении могут кэшироваться.. Запись идет мимо кэша, но остается вопрос является ли она для процессора обычной
записью в память , либо все-таки нужно выполнять перед такой записью определенные манипуляции с интерфейсом.
В описании кэша мне понравилось слово "запыленность". Здорово
Добавлю, что для чайника из-за рубежа сайт Микрона может быть недоступен и посмотреть спецификацию нет возможности.

byman
из-за рубежа сайт Микрона может быть недоступен и посмотреть спецификацию нет возможности.
Вроде всё доступно.

Chudik
Значит это особенность только моего компа . У меня есть документ Версия2.1 - 0823
Судя по информации, которую Вы приводили , есть некоторые различия. Но не существенные.

Добавление от 09.09.2024 10:43:

После знакомства с Си-компилятором RISC-V у меня сложилось впечатление, что ассемблером лучше не заниматься.
Код при -О2 такой, что нечего выбросить - все по делу. Особенно на таких простеньких ядрах как у Амура.
Я пробовал оптимизировать ассемблерный код, чтобы ускорить БПФ на суперскалере. Там немножко получилось. Где-то - %15.
За счет перетасовки команд чтобы чаще можно было исполнять по 2 команды за такт.
Правда был один прикол когда я попробовал этот оптимизированный код на другом RISC-V суперскалере - он отработал медленнее
чем Си на -О2
Видел еще случай когда человек писал загрузчик и использовал для этого только команды С-расширения RISC-V .
Очень интересно было бы узнать - сэкономил ли он что-то на этом по сравнению с Си кодом.
.

MIK32 АМУР на Эльбрус-8С




Собственно, ELRON подружили MIK32 АМУР с Arduino IDE, а Эльбрус итак "дружит" с Arduino IDE посредством двоичной трансляции уровня приложений http://mcst.ru/RTC или системы http://mcst.ru/lintel



Так и получилась готовая экосистема. Комбо

Добавление от 09.09.2024 12:10:

byman

Если интересно, то вот эксперименты по ускорению приложений во внешней памяти MIK32 АМУР

https://vk.com/wall-226627855_63

Исправлено: Иван Андреевич, 09.09.2024 12:38

топчик
И чего ему недостаточно из периферии?
Да ничего не хватает. Нет там периферии. Есть лишь намёки на неё.

8 каналов DMA
Они с АЦП не умеют работать Это так, к слову. Про другие возможности и говорить нечего.
Всего по два SPI, I2C, UART
В таком корпусе - норм
Не норм - потому что и и spi и uart бывают сильно разными. И то что имеется скорее заготовка для нормальной периферии, всё остальное придётся дорабатывать ручками кодом, а flash у нас нет и с оперативкой тоже никак

Отлично. Доверяй, но проверяй Настройки по умолчанию могут быть очень пессимистическими.
Я ожидаю, что будут еще какие-то приемы ускорения работы с внешней памятью, связанные с наличием кэша. Внешняя флэш имеет приличный обьем.
Можно подравнивать под начало линии кэша вызываемые функции, критические циклы и т.п.

Добавление от 09.09.2024 14:43:

Можно и поговорить Почему не умеют с АЦП работать?
К примеру, если у меня канал DMA может активироваться периодическим запросом от таймера,
а в канале я пропишу читать АЦП и класть в память, то такой вариант пройдет?

byman
У меня есть документ Версия2.1 - 0823

Посмотрите вот здесь https://vk.com/topic-226627855_51697135

Спасибо. Теперь буду в курсе

byman
Почему не умеют с АЦП работать?
Вот из этого видео :
https://youtu.be/Ru70N0YpRe0?t=2446

то такой вариант пройдет?
Думаю да, если адрес пройдёт. Но то такое себе - таймера всего два.

Использование встроенного АЦП MIK32 АМУР на практике

https://rutube.ru/video/c5877abf595c5f6554e66cb0a94ab1b0/


Статья с обсуждением на Хабре

https://habr.com/ru/articles/836796/

Иван Андреевич
Интересно, тут про dma есть, но вскользь.

Cпасибо. Хорошее видео. Наконец-то узнал точно как выполняется умножение
Да и число каналов КПДП тоже уточнил - 4 (как в доке), а не 8, как пишут тут некоторые пользуясь слухами

Добавление от 09.09.2024 17:11:

Если бы следующее преобразование запускалось сразу же после чтения результата каналом ПДП,
то вопросов не было бы. Но там нужно еще отдельно стартовать преобразование. Нужно чтобы КПДП поддерживал цепочку операций.
Буду еще читать док Интересная задача.

Сборки MIK32 АМУР с обвязкой теперь в рознице




Первые образцы уже на руках

https://rutube.ru/shorts/57249c4ffcfe6c08a99d79f628c78f54/

Добавление от 09.09.2024 17:29:

byman
Интересная задача

https://habr.com/ru/articles/836796/comments/#comment_27195062

Иван Андреевич, в этом посте самые главные слова "Но вот беда...*
Посмотрел код HAL и пример для АЦП чтобы иметь хоть какое-то представление как все-таки все это работает.
Вижу такой способ работы одного канала АЦП с контроллером ПДП.
Нужен один таймер, задающий интервал, и два канала ПДП , работающие от одного таймера.
Первый канала д.б. приоритетнее второго, т.к. при одновременном запросе от таймера он должен вычитать результат преобразования и положить в память.
Второй канал следом запустит следующее преобразование.

Исправлено: byman, 10.09.2024 13:44

Мне интересно чем MIK32 от MIK32_V2 отличается?

По-моему, V2 это просто перевыпуск.
То, что пошло в серию.
А до того были инженерники с ошибками

VLev
Я тоже так думал сначала, но в интернет магазине платы с MIK32 первой версии...

Moonzinger

Есть даже MIK32V0 и его поддержка в ПО https://vk.com/wall-226627855_146